A Rodas Lençóis foi fundada em 1992 por Domingos Zeferino, que desde jovem acompanhava seu pai em busca de rodas descartadas para realizar o trabalho de reforma e reinserção no mercado. Com o passar do tempo, em meados em 1996, adentrou ao segmento agrícola para realizar modificações de rodas que não atendiam os produtores rurais.

Então a Rodas Lençóis iniciou uma fase de parceria com os distribuidores de pneus e concessionárias de equipamentos, para que em conjunto, oferecessem a melhor solução para a operação no campo.